Всяка конструкция търкалящи лагери има характерни качества, които я правят особено подходяща за определени случаи на лагеруване. Общовалидни правила за избор на вида на лагера могат обаче да се формулират само условно, защото почти винаги трябва да се вземат под внимание и да се оценят голям брой допълнителни фактори. Така най-често заедно с натоварването и оборотите трябва да се имат предвид и влиянието например на температурата, маането, вибрациите, монтажа, поддръжката и т.н. В много случаи от околната конструкция се определя поне един от основните размери на лагера – най-често диаметъра на отвора.
Търкалящите лагери за предимно радиални натоварвания се наричата радиални лагери. Повечето радиални лагери поемат комбинирани натоварвания, напр. сачмени лагери, сачмени лагери с ъглов контакт, конусно-ролкови лагери или самонагаждащи ролкови лагери. Цилиндрично-ролковите лагери N, NU, повечето иглени лагери, иглени втулки както и иглени венци могат да се натоварват радиално.
Като аксиални лагери се означават търкалящи лагери предимно за аксиални натоварвания. Аксиалните самонагаждащи ролкови лагери и едностранно действащите аксиални сачмени лагери с ъглов контакт поемат комбинирани аксиални и радиални товари. Останалите аксиални лагери са подходящи само за аксиални натоварвания.
Ако в радиална посока няма достатъчно пространство, се избират лагери с малка височина на напречното сечение, например иглени венци, иглени лагери без или със вътрешен пръстен, сачмени лагери и самонагаждащи ролкови лагери от определени серии.
Ако аксиалното пространство е ограничено, при радиално и комбинирано натоварване са подходящи типоразмерни серии едноредови цилиндрично-ролкови лагери, сачмени лагери или сачмени лагери с ъглов контакт. За аксиални натоварвания се използват аксиални иглени венци, аксиални иглени лагери или аксиални сачмени лагери от определени серии.
Друга особеност е начинът, по който лагерите водят даден вал. Има лагери, които допускат аксиални измествания, лагери, които водят вала в едната или в двете аксиални посоки и такива, които се движат под ъгъл и по този начин допускат наклонени положения на присъединителната конструкция.
За определяне на размера на лагера на първо място са определящи големината и вида на натоварването – динамично или статично – товароносимостта на лагера както и изискванията към продължителността на живот и експлотационната сигурност на лагерите. Въртящите лагери са динамични. Статично се натоварват лагери при много бавно относително движение между лагерните пръстени, при въртящи движения и при натоварвания в състояние на покой. В общи линии при еднакви външни размери ролковите лагери могат да понесат по-големи натоварвания в сравнение със сачмените лагери. При по-малки и средни натоварвания по-често се прилагат сачмени лагери, при по-високи натоварвания и по-големи диаметри на вала по-често се използват ролкови лагери.

Плъзгащите лагерувания както и търкалящите лагерувания имат за задача да подпират или да водят движещи се една спрямо друга части. При това те трябва да поемат и да пренасят възникващите сили. Ако при търкалящите лагерувания лагеруващите елементите са разделени един от друг чрез търкалящи части – търкалящите тела, при плъзгащите лагерувания движеният конструктивен елемент – най-често това е вал шийка или лайстна – се плъзга върху плъзгащата повърхнина на неподвижна лагерна букса, лагерна черупка или плъзгаща лента. Плъзгащото движение по този начин става директно между плъзгащото покритие на тялото на лагера и съответно лагеруваната част. Мазането се гарантира от мазилни вещества или представлява твърд слой, нанесен върху опорно тяло. При радиално движение хлабината на лагера между вала и плъзгащото покритие осигурява подвижността на плъзгащите се части.

Плъзгащите лагери са радиални лагери, аксиални лагери, ленти, получерупки и много други конструктивни форми. Те работят безшумно, подходящи са най-вече, когато трябва да се поемат високи натоварвания при сравнително бавни въртеливи и накланящи се движения, както и при високи и ниски температури. Благодарение на многообразните специфични качество те се използват в почти всички области на индустрията, по-специално тогава, когато пространството за вграждане е ограничено.